НАПРАВЛЕНИЯ
У С Т Р О Й С Т В А
Первые
домашние
роботы
проникли в наши дома в начале
нового тысячелетия. Пока они су-
щественно
отличаются
от того,
что мы видим в фантастических
фильмах. Например, роботы-пы-
лесосы
американской
компании
iRobot, способные самостоятельно
чистить ковры и возвращаться на
«базу» для подзарядки, размером
всего лишь с обувную коробку.
iRobot - одна из немногих фирм,
сумевшая наладить массовое про-
изводство относительно автоном-
ных механизмов и реализовавшая
уже более 3 миллионов «уборщи-
ков» по цене примерно 300 долла-
ров за штуку.
Однако будущее,
по мнению
специалистов, все-таки за андрои-
дами - человекоподобными маши-
нами. Сегодня их созданием, как
ни странно, занимаются автокон-
церны: General Motors разработал
робота-астронавта, Toyota - ро-
бота-музыканта. А самой яркой
звездой стал универсальный робот
ASIMO японской компании Honda.
Удивительная
ходячая
реклама
автогиганта то открывает торги
на нью-йоркской фондовой бирже,
то дирижирует оркестром и играет
в футбол, а в настоящий момент
участвует в ликвидации послед-
ствий аварии, произошедшей на
японской АЭС «Фукусима-1». Так-
же ASIMO - главный претендент
на место первого домашнего робо-
та - помощника человека.
«Я хочу, чтобы ты сделал Астро-
боя», - директор Центра фундамен-
тальных исследований компании
Honda Катсутоши Тагами обратил-
ся к молодому инженеру Масато
Хиросе, имея в виду робота-маль-
чика из знаменитого японского ко-
микса Astroboy. Так в 1986 году, на
второй день службы в компании,
будущая
легенда
робототехни-
ки получила свой заказ на 20 лет
вперед.
.. Сначала это были про-
сто механические ноги - вплоть до
1993 года прототип ASIMO учился
ходить и держать равновесие. Ког-
да у него появились руки и корпус,
двухметровый робот весил около
200 килограммов. Гигант в про-
Роботы Honda создаются и совершен-
ствуются в трех центрах: в Японии,
США и Европе, неподалеку от Франк-
фурта. В Токио любой желающий мо-
жет посетить шоу-рум Honda Wel-
come Plaza, где демонстрации робота
ASIMO проводятся ежедневно.
цессе движения расходовал массу
электроэнергии, да и пугал своими
габаритами хрупких японцев - по-
этому в следующих своих модифи-
кациях неизменно сбрасывал вес.
И только когда стал действительно
похож на мальчика, получил имя
АБ1МО.
В последней своей реинкарна-
ции 130-сантиметровый робот из
магниевого сплава и пластмассы
обзавелся «добрым взглядом», как
у мультяшного Валли - за ним пря-
чутся два объектива видеокамер.
И массивным рюкзаком, в кото-
ром он носит свою энергию, - ли-
тий-ионные батареи мало чем от-
личающиеся от обычных аккуму-
ляторов в мобильных телефонах.
АБ1МО весит всего 54 килограмма.
И все же эти исходные данные не
вызывают удивления.
.. пока ан-
дроид не сделает первый шаг.
Человек даже не задумывается -
сколько информации и сигналов
при ходьбе принимает и обраба-
тывает его мозг. АБІМО же каж-
дое движение приходится делать
«осмысленно» - с помощью слож-
нейшей программы движения и
балансировки,
которую
Масато
Хиросе разрабатывал более пяти
лет, изучая животных, танцоров и
даже борцов сумо. Как уже говори-
лось выше, АБІМО в 1980-х состоял
из одних лишь ног, которые с яв-
ным усилием делали каждый шаг
за 5-10 секунд и падали, спустя ка-
кое-то время идеально ходили на
испытаниях и вновь грохались в
самый неподходящий момент - на
презентации перед руководством.
Казалось, что придать роботу мо-
торику человека невозможно. «Од-
нажды все выходные я смотрел по
телевизору
выступления
гимна-
стов, - рассказывает Масато Хиро-
се. - Тогда я и пришел к выводу, что
верхняя часть тела - это основной
элемент для поддержания баланса
при ходьбе». Это открытие помогло
АБІМО начать ходить, плавно ме-
няя направление, шагать по лест-
нице вверх и вниз и даже бегать -
со скоростью 6 километров в час
и фазой полного отрыва от земли
на 0,08 секунды. АБІМО, словно
96 C H IE F TIM E О КТЯ БРЬ 2О 11
предыдущая страница 98 Chief Time 2011 10 читать онлайн следующая страница 100 Chief Time 2011 10 читать онлайн Домой Выключить/включить текст